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青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應(yīng)用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復(fù)在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負(fù)值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-17 15:54
回原點寫錯了,要不就直接用DSZR,用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5,那么你程序里面所有的用到Y(jié)5的地方都只默認(rèn)這個OUT的結(jié)果,也就是除了回原點的時候,Y5常OFF。

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