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工控人家園 綜合討論 伺服遇到感應(yīng)迅速停止

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2020-11-05 10:44

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請(qǐng)教各位大俠，最近遇到這樣的問題，伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，要求路過(guò)傳感器位置要迅速停下來(lái)。并且路過(guò)傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的，現(xiàn)在停不準(zhǔn)，高速的時(shí)候過(guò)沖大，低速過(guò)沖小，請(qǐng)問有什么好辦法嗎？謝謝！

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2020-11-05 18:36

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1.如果速度過(guò)快，無(wú)論什么方法不可能做到高精度停止的。
可以嘗試如下方法。
2.把感應(yīng)片加寬，伺服遇到感應(yīng)信號(hào)后，先減速再停止。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

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