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引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發表的  :
進入EtherCAT節點  在主設備中單機你要配置的伺服 在右邊出現PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設置
里面就可以自由設定了  你可以試試

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引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發表的  :



關于這個參數你要問三菱啊，鬼知道他定義的什么內容呢？
地址是通用的，但具體的含義每家都不一樣。
.......

我也沒辦法呀，人家客戶指定要用三菱的伺服，談方案的時候我就說了三菱是走CClink的，歐姆龍走EtherCAT的，回來問了銷售才知道出了JE-N1的伺服

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引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發表的  :
這是基本的映射  此圖是松下的 [attachment=249412]

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引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發表的  :
數據對象的映射
Mode 選擇為［驅動器模式］，使用MC_MoveFeed（中斷固定尺寸定位）指令時，請映射以下對象數據。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
• 鎖定功能（60B8Hex）
• 鎖定狀態（60B9Hex）
.......