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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
89230548
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1樓  發表于: 2020-11-12 16:46
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
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