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用伺服做的一個四分割轉(zhuǎn)盤  每個工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當轉(zhuǎn)盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉(zhuǎn)動作且當前位置有料感應(yīng)要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應(yīng)要檢測到有料，這樣循環(huán)�，F(xiàn)在想在在下料位時給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。

我想到的方案一：轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1，再轉(zhuǎn)MOV K3 D1，再轉(zhuǎn)MOV K4 D1，轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉(zhuǎn)動時一并傳送