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                       基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項(xiàng)及編程
日系PLC，歐姆龍 三菱屬于比較主流的日系，一般默認(rèn)NPN
不過(guò)基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的，不過(guò)基恩士比較貴
基恩士PLC手冊(cè)：
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基恩士PLC軟件：
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1.文件--新建項(xiàng)目--命名，確認(rèn)位置，選擇PLC型號(hào)，確定

2.立項(xiàng)后，雙擊單位配置，進(jìn)行硬件組態(tài)

3.基恩士的組態(tài)很詳細(xì)，在右邊的單元欄，選擇每個(gè)擴(kuò)展模塊，下面都會(huì)有說(shuō)明，把要用的拖到窗口中就行了，輸入是EX結(jié)尾，輸出為ER結(jié)尾，注意組態(tài)更改后，要注意在下面確認(rèn)OK或者應(yīng)用保存

4.右鍵，選擇軟元件分配顯示，來(lái)配置各個(gè)輸入輸出的注釋
 5. 也可以從excel上做好注釋，鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)，然后粘貼，也是很方便的，下圖中按單元編輯，指的是你選擇其他擴(kuò)展模塊的話，他會(huì)幫你跳轉(zhuǎn)到，這個(gè)模塊的起始繼電器，基恩士的輸入輸出編號(hào)跟其他的PLC不太一樣，是從R000開(kāi)始，有R008，是順著數(shù)字大小往下排的，可以看單元配置這邊，R000/R500,就是指的輸出從R000開(kāi)始，輸出從R500開(kāi)始

6. 下面就是編程，這里主要講幾點(diǎn)，標(biāo)簽，行注釋，指令，kv腳本
6.1 標(biāo)簽
首先標(biāo)簽，如下圖，右鍵所在行，書簽--插入，輸入內(nèi)容，標(biāo)簽在這里代表每個(gè)程序段的段注釋，點(diǎn)擊左邊項(xiàng)目欄中的標(biāo)簽，就可以跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段，相當(dāng)于你這段程序的目錄，

6.2 行注釋
如下圖，可以右鍵插入--行注釋，用來(lái)添加交互邏輯啊，點(diǎn)位啊，方便理清思路


6.3 指令
更三菱一樣都是，直接雙擊需要添加的位置，選擇指令，然后填入操作數(shù)，比如選擇常閉指令，只有一個(gè)操作數(shù)，就是BOOL值如輸入R002，相當(dāng)于三菱的X02

如果是一個(gè)比較指令，那就有2個(gè)操作數(shù)，這里可以理解為其他PLC指令的指令的參數(shù)

然后這里看到有個(gè)后綴/微分,就是把操作數(shù)當(dāng)成什么樣二進(jìn)制數(shù)處理

6.4 KV腳本
腳本就相當(dāng)于西門子PLC的ST語(yǔ)言，可以處理一些數(shù)據(jù)類字符串類的程序會(huì)比較方便，也支持混用，具體看下圖

總體來(lái)說(shuō)基恩士的編程還是跟三菱的差不多，不管是指令還是界面都相差不大
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以前keyence PLC 編程軟件都是要給錢買的，編程接口是6針?biāo)�晶頭，做條編程線都難。所以放棄不用此品牌。