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引用第1樓wuyong于2021-01-25 10:26發表的  :
簡單點舉例，你在硬件步進驅動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖，那么你在PLC步進驅動指令那個數據是每秒發1000個脈沖，那實際執行就是1秒鐘轉1圈，如果數據設定的是每秒發2000個脈沖，那實際執行就是1秒鐘轉2圈。
按你這個，就是在硬件驅動器那個確定下來每圈3600脈沖后，根據需要設定的運動速度反算需要每秒發送的脈沖數。譬如速度是160mm/s，那就是說要轉10圈，那就是每秒要發送36000個脈沖。

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引用第2樓huangaijia于2021-01-25 10:29發表的  :
樓上正解