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我們公司設備調試時出現找機械原點時會報警，伺服放大器無報警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實施原點回歸，實施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實施回歸就不會有報警，但這樣的方法僅限于臨時解決問題，客戶也不認可。
一樣的設備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點回歸方式為 5：計數型，不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性，每次加1往上調看看。另一個是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個回復唄。

定位模塊是QD77MS4，應該是比較新的模塊了。另外回原點時，我也是先離開了DOG感應位置后回的。而且別的軸在原點位置回機械原點也不會有問題。