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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)上電后異響，晃動電機(jī)后，驅(qū)動器報警AL51.2

蘇州塞維索斯

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樓主發(fā)表于: 2021-02-22 13:44

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兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2021-02-23 17:11

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先嘗試著改慣量和增益

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)上電后異響，晃動電機(jī)后，驅(qū)動器報警AL51.2

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