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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線(xiàn)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE，伺服驅(qū)動(dòng)器使用了電池。
Md.20:進(jìn)給當(dāng)前值---與---Md.21進(jìn)給機(jī)械值：斷電以后自動(dòng)清零，求解？？？


400電話(huà)客戶(hù)目前解決不了問(wèn)題。使用正常，只是斷電原點(diǎn)以上電當(dāng)前位置自定義為原點(diǎn)。。。



（補(bǔ)）由于工況使用，電機(jī)永遠(yuǎn)不能旋轉(zhuǎn)一圈，故無(wú)法使用原點(diǎn)復(fù)位功能。

伺服參數(shù)里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效