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直接把PLC當(dāng)做服務(wù)器，直接預(yù)留100個(gè)uint的地址，讀取寫入只不過分分鐘的事情而已
分配出來的uint地址可以讓機(jī)器人寫入，也可以給PLC寫入的，雙方都可以相互寫入和讀取，不沖突的。