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5K的授權費，外加工控機一部，價格也不便宜。

引用

引用第4樓愚公移山于2021-10-05 13:31發表的  :

搭配工控機，是類似于組態王的用法嗎？

不是，在工控機安裝CodesysRTE，工控機類似于PLC主機。
支持一些總線協議，如ModbusTCP ,EthnetCat等等
工控機的網卡可以作為EthnetCat，ModbusTCP端口使用，連接伺服，遠程IO……

不同功能不同授權費，基礎授權５K，沒有授權每次只能使用兩個小時
開發軟件免費,編程支持多種方式，梯形圖，ST等等，編好的程序下載到工控機。

引用

引用第6樓愚公移山于2021-10-06 21:17發表的  :

CODESYS V3.5 SP17 Patch 1
這個是免費的是吧？

這是開發軟件，免費的，官網注冊一下就可以下載。
CODESYS Control RTE這個才需要授權。