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工控人家園 三菱工控論壇 關于簡單運動模塊的JOG啟動條件

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難

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樓主發表于: 2021-10-13 09:25

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圖片：

簡單運動模塊QD77MS 在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應，在機械手臂伸出后碰到POT sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發現收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點，絕對位置控制），重點是當你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發報警，這是小弟的總結，不知道對不對，歡迎大佬評論

gz068909

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1樓發表于: 2021-10-13 21:16

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是的當正極限感應時 JOG只能是負方向JOG 同理負極限感應只能JOG正方向
極限感應時是無法使用定位控制的如果是伺服找原點回零也是可以的

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