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limwu3000
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樓主  發表于: 2022-01-13 19:58
全自動設備。比如一條流水線，4個工位。治具走到2號工位是，對產品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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1421448580
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1樓  發表于: 2022-01-18 17:54
6樓的說法很可能導致野豬的反彈，質疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話你 我也曾經這樣簡單處理過 被罵得很慘  最后還是改復位前的動作

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