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現在有一個項目是消防上的，水泵是兩個，一主一備，互為備用，要實現的功能是：

1，水泵運行當中，主泵出現故障后，立即切換到備用泵上面去，備用泵出現故障，切換到主泵上去，這個主和備是相對的，通過按鈕人為可以定義主泵和備泵。

2，主泵和備用泵有定時巡檢功能，在巡檢的時候，有火警進來，停止巡檢火警優先，這時正在巡檢的泵優先啟動。這個功能怎么實現比較好。

3，大家提供個思路，因為是消防，必須安全可靠，有例程最好，參考下。

非常感謝大家！

兩個故障點位，一個主，一個備�；ハ嘟o信號，觸發相應的程序。