午夜影院男女,日韩免费一区二区三区

工控人家園 工業機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

baifangcheng

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 75 點
下載積分: 619 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-21 09:50

全看 | 小中大

剛接觸機器人。請問下，，法蘭座要始終平行于平面，上位機發送X,Y坐標，機器人要走到指定的X，Y坐標，怎么走

baifangcheng

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 75 點
下載積分: 619 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2022-03-28
最后登錄: 2023-03-07
查看baifangcheng的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-21 11:43

全看 | 小中大

引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發表的 :
位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

你的意思是建立工件坐標系。然后用offset函數進行偏移？

工控人家園 工業機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频