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鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

想法很現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)實(shí)很骨感！！支持你！！！
只要擺平這3者之間的貌合神離就能搞定！

引用

引用第20樓payfsl于2022-04-25 20:10發(fā)表的  :

就是因?yàn)橥�一批�?lái)料一致性不好，沒(méi)有辦法建立數(shù)據(jù)庫(kù)，所以想要?jiǎng)討B(tài)補(bǔ)償，國(guó)內(nèi)的材料供應(yīng)商沒(méi)法解決，韓國(guó)進(jìn)口的一致性比較好，但是價(jià)格太高，

這個(gè)不應(yīng)該埋怨材料不好！更不應(yīng)該埋怨供應(yīng)商沒(méi)辦法解決！是你所做產(chǎn)品對(duì)材質(zhì)、性能、工藝沒(méi)要求所致，你公司唯一的要求就是價(jià)格越低越便宜越好。在這樣的要求下能有什么好材料可以供應(yīng)給你公司呢？你公司能賣出好價(jià)格嗎？

以上僅個(gè)人見解！各位請(qǐng)勿砸磚！

引用

引用第22樓payfsl于2022-04-26 20:01發(fā)表的  :

現(xiàn)在的企業(yè)不容易，已經(jīng)用不起高價(jià)的材料了，所以要靠技術(shù)來(lái)降本，正好也能體現(xiàn)工控人的價(jià)值，不然誰(shuí)找你？不過(guò)我只想在這里討論純技術(shù)的事情，不想討論別的

正好也能體現(xiàn)工控人的價(jià)值，不然誰(shuí)找你？不過(guò)我只想在這里討論純技術(shù)的事情
就為這句話我挺你！！只要公司給工資，機(jī)械有配合就慢慢調(diào)試！