引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-05-11 11:50發(fā)表的 :
理論上,只要旋轉(zhuǎn)軸做主軸進(jìn)給軸做從軸,二者的電子齒輪比正好符合絲錐的牙距就可以了,但是這是正常工作狀態(tài),一旦要考慮非正常狀態(tài),問(wèn)題立刻就麻煩起來(lái)了.
其實(shí)可以對(duì)比一下機(jī)械傳統(tǒng)的攻絲機(jī)和你要做的電子齒輪攻絲機(jī)唯一的區(qū)別就是一個(gè)是機(jī)械結(jié)構(gòu)硬連接一個(gè)是軟連接.
所以只要能正確處理異常狀態(tài),也不是不能用,想一下加工中心特別是攻鉆中心,人家的剛性攻絲不也是插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)的么.
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加工機(jī)床攻牙都是這樣的，旋轉(zhuǎn)軸是主動(dòng)軸，進(jìn)給軸是從動(dòng)軸，不過(guò)從動(dòng)軸跟隨的一般都是主軸的編碼器反饋，車(chē)床還會(huì)有第二編碼器反饋，直接一比一連接到主軸上，攻牙時(shí)還用反饋的Z向信號(hào)作對(duì)比，來(lái)消除誤差，具體的算法就不知道了，看見(jiàn)過(guò)加工中心主軸1000轉(zhuǎn)攻牙的，
其實(shí)自動(dòng)做怕兩軸不同步，可以找下有伸縮那種絲錐夾頭，進(jìn)給軸的誤差可以吸收掉一部分，同步要求就沒(méi)有那么高了
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