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工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發(fā)過來的Mark坐標數(shù)據(jù)？

黎廣任

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樓主發(fā)表于: 2022-05-15 22:15

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大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)進行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現(xiàn)在不知道智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？

zuyi.xu

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1樓發(fā)表于: 2022-05-17 21:23

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相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發(fā)過來的Mark坐標數(shù)據(jù)？

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