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樓主  發表于: 2022-10-16 20:11
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
linmaker
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1樓  發表于: 2022-10-18 09:49
走modbus傳數據就好了，這個不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機械手的強項了。
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