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二手工控電器

且行且珍惜

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樓主發(fā)表于: 2023-01-14 21:18

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gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-01-16 11:48

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本質(zhì)上是求旋轉(zhuǎn)體重心到圓心的力臂長(zhǎng)度,和角度輸入相關(guān),其中重心到旋轉(zhuǎn)中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長(zhǎng)度,x是旋轉(zhuǎn)角度,本質(zhì)上就是求一個(gè)直角三角形的邊長(zhǎng),而且是已知兩個(gè)角度和一個(gè)邊長(zhǎng)(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計(jì)算是很簡(jiǎn)單的

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