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工控人家園 工業機器人論壇 請教下大家，ABB機器人如何通過PLC調用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發表于: 2023-08-19 20:45

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請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現由PLC調用執行的程序?

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garye

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1樓發表于: 2023-08-21 22:02

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PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句 CallByVar "程序名",reg1;

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