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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

聽(tīng)雪樓

瓊樓玉立雪落無(wú)聲

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樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好?

江州樓近辰

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1樓發(fā)表于: 2023-11-15 08:53

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最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來(lái)可能有間隙，伺服扭矩模式會(huì)動(dòng)一下停一下。

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

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