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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 詢問基恩斯視覺與安川手臂對(duì)位修正

momo0720

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樓主發(fā)表于: 2023-11-17 10:58

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1樓發(fā)表于: 2023-11-23 08:47

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如果是上位機(jī)軟件控制視覺可以使用MOTOPLUS功能的OUT文件通訊(需要開發(fā))，或者使用Ethernet服務(wù)器功能(端口號(hào)80)進(jìn)行通訊(標(biāo)準(zhǔn)格式，不用開發(fā))。

附件：

MOTOPLUS視覺通訊自定義功能—更新版此版為準(zhǔn).rar (1981 K) 下載次數(shù):121
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2樓發(fā)表于: 2023-11-23 09:39

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引用
引用第2樓momo0720于2023-11-23 09:29發(fā)表的 :
OUT文件通訊(需要開發(fā))
這個(gè)我看基恩斯的技術(shù)人員會(huì)提供.然后丟進(jìn)手臂控制器安裝后就可以使用了.

有OUT的話，按照PDF使用方法寫程序就行了

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