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zq123666
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門(mén)提需求說(shuō),設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫(xiě)了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺(jué)程序量好大啊!

請(qǐng)教下各位有沒(méi)有什么好的思路!
超那個(gè)超啊超
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-06 15:06
我之前在面板行業(yè)也是,國(guó)外設(shè)備也是,在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設(shè)備就是可以繼續(xù)跑,即使中間人為干涉了,也沒(méi)問(wèn)題
目前我在鋰電行業(yè),好多程序都達(dá)不到這樣的要求
我的方法是一臺(tái)設(shè)備分很多工位,每個(gè)工位有單獨(dú)的流程,只要設(shè)備手動(dòng),自動(dòng)流程清零,再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉(zhuǎn)流程步,這樣就不用初始化,前期麻煩點(diǎn)
也體現(xiàn)出程序結(jié)構(gòu)的重要性
引用
引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個(gè)工站單獨(dú)寫(xiě)流程程序,增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢,自檢不通過(guò)時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)復(fù)位初始化,復(fù)位初始化后自檢通過(guò)開(kāi)始自動(dòng),不通過(guò)報(bào)警,提示人工處理,附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對(duì)工件是否有影響,有影響直接提示取走產(chǎn)品,標(biāo)記為無(wú)料,后續(xù)工站當(dāng)空料處理

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