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工控人家園 綜合討論 請教各位大神，8工位圓盤上各工位都有調整產品角度的伺服該怎么確認它？

逆風不慫

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2024-08-22 09:13

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請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？

zq123666

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2024-08-22 11:59

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位移指令！

樓主留言：

真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？

zq123666

級別: 工控俠客

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2樓發表于: 2024-08-22 16:09

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你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）

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