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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2024-09-12 14:37
一般這種  
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致  
踩點基準 可以以X軸的位移量 來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點數規劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下  
樓主留言：
真誠感謝！有沒有客戶可以自已踩點弄的方式。不然得保存個幾十套曲線的點。
18857713026
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2樓  發表于: 2024-09-13 16:39
引用
引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致  
踩點基準 可以以X軸的位移量 來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點數規劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下  

這個只是數組  其實還好    鞋類點數  XY當基準踩點應該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點數    鞋子最長最寬 求4邊周長 拉高踩點要求  軌跡絕對足夠用了

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