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三菱CR1 571 控制器的機械手，開機報0921 模塊過載報警，無法開機。請大神指導一下。

引用

引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關鍵是開機就報故障，，6個軸也不好確定是哪個軸的伺服模塊壞了，還有這個本體 斷電時 1軸和2軸是鎖止狀態其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車控制線。我在想是不是伺服電機出故障了。

引用

引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發表的  :
0921是軸1

感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921

    

引用

引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發表的  :
過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關機半個小時再開機看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了

已經拆開維修了

現在初步懷疑是驅動板，接下來排查電源板。估計就在這個范圍內