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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

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樓主發(fā)表于: 43天前

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有臺(tái)200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測(cè)試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問(wèn)題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過(guò)這樣的事情？

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