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5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點，回零清脈沖數，再位移走到取料點，然后循環，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動

硬件配置闡述清楚，把程序發出來，我也用過，沒有你說的這個現象

扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過類似的。把程序上傳上來，看一下就知道了

引用

引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
不清零，直接復位扭矩正反轉的輸出

關閉扭矩輸出的時候，是不是使能OFF了？把程序上傳上來，比在這瞎猜更有效率