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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

a8897044

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉對(duì)伺服真的很白啊....

張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2008-08-19 22:21

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十來(lái)年前學(xué)的時(shí)候遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題,我的方法是每次動(dòng)作完成后,想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個(gè)清除信號(hào),把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過(guò)去了,從沒(méi)有碰到過(guò)這樣的問(wèn)題,不知是不是這個(gè)方法也能給你帶來(lái)好運(yùn),請(qǐng)參考

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

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