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風(fēng)之鈴音
人法地,地法天,天法道,道法自然~
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-01 17:22
前幾天領(lǐng)導(dǎo)布置下來任務(wù),說原來轉(zhuǎn)速控制精度不夠,要求至少能達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后一位,于是我就開始琢磨這個(gè)問題,并參考了《高手請(qǐng)指教觸摸屏問題》一帖中諸位高手的建議,并在YMMFA的幫助下解決了部分問題,現(xiàn)在將已解決和未解決的問題一并放在這里,希望能有路過的高手幫忙解決,萬分感謝!也希望遇到類似問題的朋友可以有所借鑒,大家一起交流提高。先說已解決的問題,在GT Designer2中把數(shù)據(jù)長度設(shè)置成32位,小數(shù)位置自動(dòng)調(diào)整選中,這時(shí)GOT1000上可以輸入帶小數(shù)點(diǎn)的浮點(diǎn)數(shù),但傳到PLC里的還是整數(shù),例如輸入11.2,觸摸屏上顯示11.2,傳到PLC中的數(shù)據(jù)寄存器里卻還是112,于是我設(shè)置了個(gè)中間寄存器來進(jìn)行運(yùn)算處理,DIV D650 K10 D600,這時(shí)候D600里存的是整數(shù)11,D601里存的是余數(shù)2(這里其實(shí)也就是小數(shù)部分),本來我還想分開處理,后來YMMFA告訴我應(yīng)該轉(zhuǎn)成二進(jìn)制然后用EDIV來進(jìn)行二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算,處理完后再轉(zhuǎn)回十進(jìn)制,也就是說三菱的FX2N的PLC必須轉(zhuǎn)成二進(jìn)制才可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,在此十分感謝YMMFA的幫助!現(xiàn)在仍存在的問題是,我用SPD X000 K3000 D106取電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示到觸摸屏上,齒輪有20個(gè)齒,領(lǐng)導(dǎo)給的要求是要精確到小數(shù)點(diǎn)后一位,但SPD好像不支持浮點(diǎn)數(shù),那該如何解決呢?麻煩諸位高手在百忙之中能夠抽空賜教,萬分感謝!:)
靜水流深~
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-06 17:43
如果用一圈1000個(gè)脈沖的編碼器,那么一個(gè)脈沖是0.001 圈
================
我用的接近開關(guān),那么一圈20個(gè)脈沖信號(hào)的話一個(gè)是0.05圈咯~
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-06 18:15
然后用SPD指令得到單位時(shí)間的脈沖量
================
如果我用 SPD X000 K3000 D110
的話,D110里存的是不是 “每秒鐘的脈沖個(gè)數(shù)”?
那三菱編程手冊(cè)里的那個(gè)公式(226頁)和說明是說什么如果我取時(shí)間寬度是3000的話,轉(zhuǎn)速就是D110里的數(shù)么?
謝謝:)
靜水流深~
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-06 19:49
今天又想了想,照我這個(gè)算法,是絕對(duì)出不了小數(shù)點(diǎn)的,SPD X000 K3000 D110 這個(gè)指令里,X000輸入的脈沖,在3000ms里進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)結(jié)果存在D110里,也就是說,3000ms里收到了(D110)個(gè)脈沖,即1/20分鐘里收到(D110)個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)速為20*(D110)個(gè)脈沖/分鐘,而我的接近開關(guān)對(duì)的那個(gè)齒輪正好是20個(gè)齒,一個(gè)齒一個(gè)脈沖,于是轉(zhuǎn)速就是(D110)轉(zhuǎn)/分鐘了。
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-08 10:38
浮點(diǎn)數(shù)本就可以直接顯示,沒有什么問題的,
方法:(數(shù)值輸入)
1.  在"基本"中數(shù)據(jù)長度  改為32位,
2. 在"選項(xiàng)"中數(shù)據(jù)類型 改為實(shí)數(shù),
3.  在"基本"中數(shù)據(jù)類型 改為實(shí)數(shù),
完成!!!
=======================================
恩,謝謝,這個(gè)方法在FX2N和F930連的時(shí)候是沒問題的,但FX2N和GOT1000連的時(shí)候不行的,我是按站長的方法用DEBIN指令換成32位二進(jìn)制來處理的,呵呵,還有,這樣做對(duì)SPD指令是沒用的,SPD只可以使用16位。
另外,轉(zhuǎn)速顯示要求小數(shù)點(diǎn)的問題已解決,我是用的SPD X000 K30000 D106,把時(shí)間寬度從3S變成了30S,然后按這位仁兄的方法在基本選項(xiàng)中的數(shù)據(jù)類型選實(shí)數(shù),把小數(shù)位數(shù)自動(dòng)調(diào)整選中,這樣倒是符合要求了,但還不太完美,因?yàn)闀r(shí)間寬度的變長使得觸摸屏上顯示出來轉(zhuǎn)速要花費(fèi)很長時(shí)間,完全顯示出來需要至少1分鐘,雖然事實(shí)上轉(zhuǎn)速已經(jīng)到達(dá)指定要求,但操作工程師可能會(huì)有錯(cuò)覺,領(lǐng)導(dǎo)也覺得這么慢很不爽,哪位高手能幫忙看看有什么好解決方法么?謝謝!
非常感謝各位的回帖,對(duì)我?guī)椭浅7浅4螅x謝~!:)
靜水流深~

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