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工控人家園 綜合討論 解決步進(jìn)電機與直線傳動之間誤差的辦法

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樓主發(fā)表于: 2008-08-28 13:29

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誰知道解決步進(jìn)電機與直線傳動之間誤差的辦法

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1樓發(fā)表于: 2008-08-28 13:34

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怎樣計算步進(jìn)的步數(shù)，才能使圓周與直線之間的誤差最�。�
或者有其他的方法補償這個誤差？
我是用步進(jìn)電機帶皮帶輪，通過皮帶輪驅(qū)動鏈條傳動

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2樓發(fā)表于: 2008-08-30 11:13

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因為皮帶輪轉(zhuǎn)動最終轉(zhuǎn)化成鏈條的直線運動，而我要求的是直線運動時定長動作，所以直線與圓周之間總是有細(xì)微的誤差，而且，多次動作后誤差會累積，所以很難精確定位，

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3樓發(fā)表于: 2008-08-31 21:18

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引用
引用第6樓張平全于2008-08-30 22:18發(fā)表的 :
鏈輪上加裝旋轉(zhuǎn)式編碼器做反饋,這樣的效果不錯,

正在試用此法,不知道效果會不會理想.

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