成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

DDRVI K999999 D132 YOOO M51
其中D132：手動速度
幫忙分析下這個指令？
還有DMUL D232 K100 D132
D232 手動設定速度。D132：手動速度,這里為啥要乘以100？

這個程序是FX1s的PLC，來控制伺服的。謝謝

DDRVI K999999 D132 YOOO M51



DRVI         相對位置脈沖輸出命令,
K999999  輸出的脈沖數
D132         輸出脈沖的頻率(決定你馬達的轉速)
YOOO        從Y0輸出脈沖信號
M51           方向信號(馬達需要正反兩個方向轉時用到,輸出脈沖數是負數時,反方向轉)

為什么要乘100,可能是你輸入數值的原因,或是讓你的調節時最小調節量是100,一般都是為了顯示時的單位.