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樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

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我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見，謝謝！拜托！

竹風(fēng)涼

巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。

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1樓發(fā)表于: 2009-01-03 01:16

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引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發(fā)表的 :
把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒聲音就行了

同意

禍兮福所倚
福兮禍所伏

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