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[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來遇一S7-200的步進控制程序，95%的能看懂，但其中一個子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò)，一直看的我是事而非，今天把他拎到此處請各位大俠會診，
在主程序調(diào)用子程序，開機定義及賦值
[upload=1]
  

進入子程序

接上面

3#網(wǎng)絡(luò)

我是這樣理解的，首先聲明--不知對不對，千萬別導了
VB230    VB180分別對應(yīng)XQ0.0與XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先將脈沖段的曲線參數(shù)定為3段分別放入控制表格的首地址
將首地址轉(zhuǎn)入專用控制地址SMW168與SMW178
后面是什么意思？本人不敢再胡亂編造，請高人給予指點，（本人道行很低）以前沒有用過伺服控制
如有對伺服有興趣的朋友請聯(lián)系本人493971382或441680069，這是個噴涂行業(yè)---往復(fù)機的程序，噴VCD殼的成功程序，帶屏程序。因為這個程序一個是原版，另一個是本人的解讀版，我將毫無保留的發(fā)給同行們。
之所以說高明，是這個程序可能以連續(xù)上幾十個不一樣的動作，且中間不停止。說有硬傷是，這是一個三軸控制，用了兩臺PLC，PLC這間確沒有做通訊，造成Z軸沒法實現(xiàn)無極變速及行程控制。