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各位老師!請(qǐng)幫我看一下我這個(gè)程序能不能用;萬(wàn)分感謝!我是初學(xué)者
以下是程序要求;
某一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制,車庫(kù)的門內(nèi)外各有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)是否有汽車通過(guò),當(dāng)有汽車要進(jìn)車庫(kù)時(shí),門外傳感器檢測(cè)到有汽車來(lái),門自動(dòng)打開(kāi),汽車開(kāi)進(jìn)車庫(kù),開(kāi)到門上限時(shí),開(kāi)門過(guò)程結(jié)束,當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到汽車已通過(guò)時(shí),開(kāi)始關(guān)門.碰到門下限,關(guān)門結(jié)束.當(dāng)汽車要出車庫(kù)時(shí),門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有汽車通過(guò),車門自動(dòng)打開(kāi),當(dāng)汽車通過(guò)門外傳感器后,車門自動(dòng)關(guān)閉.當(dāng)車庫(kù)內(nèi)停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進(jìn)來(lái);車庫(kù)門不開(kāi),但庫(kù)內(nèi)的汽車可以開(kāi)出車庫(kù).

圖中X001作門外感應(yīng)器
    X002作門內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門上限感應(yīng)
  X004作門下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)車門打開(kāi)
  Y2驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)車門關(guān)閑

按程教授的那個(gè)例子來(lái)做 太老了...很多細(xì)節(jié)都不清楚，

開(kāi)門速度多快？是我車進(jìn)去了 門還沒(méi)開(kāi)到位？ 如果是，那這門怎么自動(dòng)來(lái)關(guān)？

我車到門口，門在開(kāi)，但是里面同時(shí)出來(lái)一輛車，這怎么計(jì)數(shù)？

這樣的例子  只有在理論中才使用得到，實(shí)際中幾乎沒(méi)人用這樣的方法來(lái)控制

傳感器？  那我飛只鳥(niǎo)過(guò)去，你也給我算是一輛車進(jìn)去了？

車庫(kù)門都是用地磁感應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否有車進(jìn) 出..........

而且出去有出去的通道門 進(jìn)來(lái)有進(jìn)來(lái)的通道門 各有各的通道

我在這用了6個(gè)輸入 4個(gè)輸出(似乎剛好用FX1S的某款)
X0  門外傳感器               Y0 電機(jī)正轉(zhuǎn)   (開(kāi)門)
X1  門內(nèi)傳感器               Y1 電機(jī)反轉(zhuǎn)   (關(guān)門)
X2  門上限位                  Y2 警示紅燈
X3  門下限位                  Y3 警示綠燈
X4  手動(dòng)開(kāi)門
X5  手動(dòng)關(guān)門
X6  門下方障礙物檢測(cè)