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請(qǐng)教各位老大：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是怎么回事？改如何使用？
我要制作一個(gè)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)36度安裝一個(gè)零件的夾具，不知道脈沖數(shù)入如何計(jì)算？也不知道如何開(kāi)始？
特別是步進(jìn)電機(jī)開(kāi)機(jī)復(fù)位的問(wèn)題？

請(qǐng)各位師傅指導(dǎo)!
THANK YOU!

細(xì)分就是在步進(jìn)電機(jī)原有每一脈沖的所旋轉(zhuǎn)角度的基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)化，如兩相步進(jìn)電機(jī)每一脈沖1.8度，兩細(xì)分就是每脈沖0.9度，四細(xì)分就是每脈沖0.45度，以此類推。36度沒(méi)有細(xì)分需要20個(gè)脈沖，兩細(xì)分需要40個(gè)脈沖，四細(xì)分需要80個(gè)脈沖，細(xì)分越大，轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度需要的脈沖數(shù)越多。
步進(jìn)電機(jī)控制屬開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，工作中可能會(huì)丟步，用脈沖控制復(fù)位后有回不到原點(diǎn)的可能，建議用限制開(kāi)關(guān)控制復(fù)位原點(diǎn)。


以上純屬按印象中描述，正確理解請(qǐng)查閱相關(guān)資料。