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yuantao0615
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樓主  發表于: 2010-04-13 20:05
在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的，
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發脈沖的程序，請求大俠說明一下啊
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2010-04-17 18:18
DRVI/為相對定位
DRVA為絕對值定位
那二個指令本身就指定是脈沖和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0為脈沖轉換值,也就是把距離通過計算后的脈沖量度
D1就是輸出脈沖
Y0是脈沖輸出
Y4是方向信號
D0的值為正,步進或伺服正轉,Y4為ON
D0為值為負值,步進或伺服正轉,Y4為OFF
伺服要設置為脈沖加方向
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