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chupenghuang
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樓主  發表于: 2010-10-23 18:33
公司有一個單要用PLC,我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的,客戶的東東我們不管,直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內,同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內,氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂到孔底(目的是用氣嘴頂掉工件孔底部的雜質)
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長,只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處,設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關,我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ,一個單向電磁閥吹氣,我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是,我說要裝4個傳感器,可別人非說裝兩個,也沒辦法。就兩個來寫程序,起點終點的傳感器省了,用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說,方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次,有就跳出,沒有就循環。


[b]問題了, 說問題了。。 大家看好,我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了,我調試了兩小時,差不多改過一遍程序了,問題還是沒解決。


所以前來向大家求助! 大家能否看得懂我想表達的意思嗎? 我的程序附上了,是用8.34版本寫的,耽誤一下大家的時間幫忙看一下! 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點!! 我的QQ 191681973 ,還請各位多多指教!
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sandy_love
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1樓  發表于: 2010-10-24 14:09
氣缸行程是30mm,要求在20mm、25mm處定位。就是說要用到4個點的位置,不知道速度要求怎么樣?還有受力情況?如果這個方案可行的話估計速度也不可能太快,精度也不會太高。我以前用油缸做過類似的定位,速度較慢。要是不行的話建議樓主用個單軸定位滑軌,也就幾百塊錢一套(含步進電機),簡單快速,上檔次。

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