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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

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樓主發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

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最近做一臺(tái)設(shè)備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”

王春杰

WCJ ZYR

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1樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:15

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我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀

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