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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結構)？

farness

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樓主發表于: 2010-11-30 19:58

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現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！

sandy_love

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1樓發表于: 2010-11-30 23:53

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用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

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