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S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個包絡？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的 ？

我也幫助了不少朋友的，怎么我發(fā)的問題都沒人回答了？

另一種是 進行程序控制 每步完成后 都有一個完成位指示 用它來做下步動作的 中間連接 開始下一步的動作?
是不是可以多次調(diào)用同一個包絡，修改寄存器的值，變速或變定位的位置？