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本人是一機(jī)械電子專業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過(guò)伺服放大器，用三個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺(jué)一頭霧水，不知道該從哪里下手，請(qǐng)問(wèn)各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計(jì)呢？懇請(qǐng)大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊(cè)或者案例之類的，小弟不甚感激！

   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號(hào)的控制