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我工廠是生產(chǎn)板材的，有很多種型號的產(chǎn)品同時上一條流水線，現(xiàn)在我想設(shè)計(jì)一臺下料的機(jī)械手，但前題是能自動區(qū)分不同型號的產(chǎn)品下料時分開存放。我想在前工序貼區(qū)分產(chǎn)品型號二維碼，在進(jìn)入流水線后用開關(guān)掃描區(qū)分出來。希望能找到一種能區(qū)分掃描二維碼的工業(yè)設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

方案一：固定式掃碼器+PLC+HMI+非標(biāo)機(jī)械手，簡單便宜，
方案二：固定式掃碼器/智能相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人
方案三：。。。。
看預(yù)算來做方案及選型，實(shí)現(xiàn)是沒有問題的，