成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

国产美女一级视频 | 国产三级在线视频播放线 | www.日韩视频 | 国精产品一线二线三线av | 久久久久九九精品影院 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 国产一区三区二区中文在线 | 一二三四日本中文在线 | 精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 国产深夜男女无套内射 | 一区一区三区产品乱码 | 99热久久这里只精品国产www | 久久免费手机视频 | 古代三级在线大全视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 91热久久免费频精品黑人99 | 久久免费的精品国产v∧ | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫 | 国产中老年妇女精品 | 国产a级三级三级三级 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 久久无码专区国产精品 | 99久久精品免费看国产麻豆 | 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 精品久久久久久综合日本 | 无码毛片视频一区二区本码 | 精品香蕉一区二区三区 | 日韩av无码免费播放 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 久久久人人人婷婷色东京热 | 国产成+人+综合+欧美亚洲 | 欧美黑吊大战白妞 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 亚洲av无码一区二区三区dv | 国产精品无码久久久久 | 一本色道久久hezyo无码 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 |