久久人人精品,精品深夜av无码一区二区

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結(jié)構(gòu))？

farness

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-11-30 19:58

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-11-30 23:53

只看該作者 | 小中大

用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

lgy1114

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-12-01 09:30

只看該作者 | 小中大

是不是掃描周期的影響建議用中斷

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結(jié)構(gòu))？

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频