成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-01-07
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-10
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

中文字幕av无码一区二区三区 | 无码任你躁久久久久久 | 国产精品久久久久久av福利 | 亚洲av日韩av天堂一区二区三区 | 装睡被陌生人摸出水好爽 | 2015xxx小明永久免费 | 国产成年女人特黄特色毛片免 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 国产三级精品三级在线专区91 | 欧性猛交ⅹxxx乱大交 | 91福利在线看 | 少妇av一区二区三区无码 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 久久婷婷五月综合色国产 | 欧美黑人性暴力猛交喷水 | 黄色网址视频免费 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 色久综合网精品一区二区 | 美女视频一区二区三区在线 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产精品毛片大码女人 | 国产色系视频在线观看免费 | 26uuu欧美视频在线观看 | 国产一区二区三区国产精品 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 精品国产精品三级精品av网址 | 野外性史欧美k8播放 | 色婷婷综合久久久久中文 | 久久精品综合网 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁 | 亚洲av无码一区二区三区天堂古代 | 亚洲综合色成在线播放 | 亚洲av无码一区二区三区系列 | 久久www免费人成精品 | 亚洲av日韩精品久久久久久久 | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 成年大片免费视频播放手机不卡 | 秘书边打电话边被躁bd视频 | 久久久久久久久毛片精品 | 亚洲av无码男人的天堂在线 |