成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-01-07
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-10
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

我爱我色成人网 | 日本道精品一区二区三区 | 日韩内射美女人妻一区二区三区 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 亚洲精品一区久久久久一品av | 亚洲av永久无码精品国产精品 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 欧美一进一出抽搐大尺度视频 | 色妞www精品视频 | 精品高清国产a毛片 | 91视频一区二区 | 久久av无码专区亚洲av桃花岛 | 精品国产一级在线观看 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 久久99精品国产麻豆不卡 | 久久精品国产亚洲av无码娇色 | 亚洲中文字幕无码av | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 性饥渴的农村熟妇 | 琪琪女色窝窝777777 | 国产精品呻吟久久人妻无吗 | 亚洲热妇无码av在线播放 | 黄网站视频观看免费 | 国产妇女性爽视频免费 | 99精品免费久久久久久久久日本 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 91亚洲精品一区二区福利 | аⅴ资源天堂资源库在线 | 中文无码制服丝袜人妻av | 亚洲久热无码av中文字幕 | 色两性网欧美 | 国产高清精品一级毛片 | 欧美a级毛欧美1级a大片免费播放 | 欧美成人h亚洲综合在线观看 | 永久免费无码网站在线观看个 | 大肉大捧一进一出视频出来呀 | 亚洲精品屋v一区二区 | 国产精品女上位在线观看 | 免费a级毛片无码a∨免费软件 | 日韩一区二区在线观看视频 | 日韩av无码久久一区二区 |