成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個(gè)絲，所以在想會不會是這個(gè)原因?qū)е碌哪兀康绻沁@樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個(gè)原因，問題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個(gè)方向準(zhǔn)就可以了。
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價(jià)格也還能接受
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
鎖螺絲機(jī)
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
wananjushi

国产色婷婷五月精品综合在线 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 性饥渴艳妇性色生活片在线播放 | www国产精品内射老熟女 | 亚洲男人天堂 | 8x华人永久免费 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 国产精品福利影院 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 国产伦精品免编号公布 | 精品国产v无码大片在线观看 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 50岁老女人毛片一级亚洲 | 免费人成激情视频在线观看冫 | 国产suv精品一区二区33 | 1000部国产拍拍拍拍在线观看 | 精品国品一二三产品区别在线观看 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 人禽杂交18禁网站免费 | 久久精品熟女亚洲av麻豆 | 中文字幕精品无码一区二区 | 国产av无码专区亚洲av果冻传媒 | 欧美巨大xxxx做受中文字幕 | 97福利社| 美女国产毛片a区内射 | 国产网站免费观看 | 无码少妇精品一区二区免费 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国产成人无码av | 久久精品视频在线看99 | 国产三级a三级三级野外 | 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 国产一区二区三区美女在线观看 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 91尤物国产尤物福利在线 | 国产美女一级高清免费观看 | 麻豆乱码国产一区二区三区 |